便携式制动性能测试仪

 

（路试仪）

 

使 用 说 明 书

   

 

 

 

 

            

 

尊敬的用户： 

    首先感谢您选用我公司的 便携式制动性能测试仪！

    在使用前请您仔细阅读本说明书，做好各项准备工作及记录，然后进行测试操作。在您使用我们产品的过程中，若对我们的产品有什么疑问或建议，请致电我公司的售后服务部。

    本套仪器自购买之日起保修壹年（人为性损坏、用户自行拆机不在保修范围之内），自购买之日起壹年内免费升级，壹年后优惠升级。 

    公司拥有本说明书的版权，并保留随时修改本说明书的权力。

 

 

 

 

 

目 录

1. 概述………………………………………………………………………1

2. 技术参数……………………………………………………………… 2

3. 性能指标…………………………………………………………………3

4. 原理和结构………………………………………………………………4

5. 快速使用指南………………………………………………………… 6

6. 数据传输……………………………………………………………… 26

7. 内部时钟的调整…………………………………………………… 30

8. 传感器标定……………………………………………………………31

9. 供计量院静态校准…………………………………………………33

10. 系统恢复…………………………………………………………… 33

11. 注意事项…………………………………………………………… 34

附录………………………………………………………………………… 35

装箱单………………………………………………………………………40

 

一、概述

便携式制动性能测试仪 主要用于车辆制动性能的检测。该仪器采用嵌入式ARM处理器和飞思卡尔的高灵敏度的加速度传感器，仪器具有高精度性，稳定性，为路试检验制动性能提供了一种方便准确的检测方式。主机采用240×128 的大屏幕LCD液晶显示，全图形化菜单式操作；可以清晰直观的显示测试数据；仪器内置大容量存储器可以实现数据的记录。系统配有标准RS232接口，可以配接便携式外置式打印机，将测试结果打印。整机采用便携式设计，外置式传感器上装有强力磁铁，便于安装，也适合在空间狭小的车辆上进行测试。

该仪器是汽车制造商、汽车检测站、车辆维修厂、科研部门、道路交通部门以及农机安全监理部门的理想检测设备和高等院校汽车方面的理想教学设备。

二、技术参数

便携式制动性能测试仪测量范围：0~9.81m/s²（加速度）

分辨率：0.01m/s² 距离0.01m 时间0.01s

2.1基本误差

静态校准

1.1示值误差

a) 减速度测量值为（0~4.90）m/s² 时，示值误差为：±0.10m/s² ；

b) 减速度测量值为其他值时，示值误差为：±2.0% 。

1.2测量重复性

便携式制动性能测试仪测量重复性不允许超过示值误差绝对值的二分之一。

1.3减速度值鉴别力阈

鉴别力阈不大于0.05m/s² 。

动态校准

a) 充分发出的平均减速度（MFDD）示值误差为：±3.0% 。

b) 便携式制动性能测试仪的显示值应与打印值一致。

产品符合以下标准：

GB38900-2020 《机动车运行安全技术条件》

GB21861-2014《机动车安全技术检验项目和方法》

GA36-2007《中华人民共和国机动车号牌》

JJF1168-2007《便携式制动性能测试仪校准规范》

《拖拉机和联合收割机安全检验项目和方法》

三、性能指标

1、外形尺寸：205 x 145 x 60 mm（主机）； 

主机重量：1 kg；

通讯：标准RS232接口；

2、内置电源：使用8节1.2V 1200mAH内置镍氢电池充满后可连续工作10 小时以上。

3、仪器可计算和显示充分发出的平均减速度 （MFDD）、制动协调时间、制动初速度和制动距离；

4、配热敏打印机可现场打印出测试报告，报告上包括日期时间、车牌号、车型、装载情况和结论；

5、配有大容量存储器可存储80组数据关机后数据不丢失；自动保存上次测试设置的所有参数。

6、光感背光随外界光线自动开启，240×128 大屏幕LCD液晶显示，全图形化中文菜单式操作；通过软件修正汽车“点头”效应造成的影响；安装方便操作简便，可以由检验员独自完成检测 ；

四、原理和结构

4.1工作原理

本仪器主要由加速度传感器、智能化信息处理单元、制动踏板触点开关、微型打印机，无线接收器（选配）等部件构成。

本仪器是以外置式加速度传感器作为其探测元件，由制动踏板触点开关提供制动起始讯号（也可由智能化信息处理单元自动判断制动的起始讯号）通过对加（减）速度以及时间的测量，经过微控制器的综合数据处理、运算，输出符合 GB38900-2020《机动车运行安全技术条件》路试检验制动性能中规定的充分发出的平均减速度 （MFDD）、制动协调时间、制动初速度、制动距离等结果。并对测试结果依据标准规定的MFDD值，协调时间，是否出试车道，判定其测试是否合格（对拖拉机等农机类机型，测试结果依据制动距离值，判定其测试是否合格）。

4.2仪表外形及部位名称

系统由制动仪主机 ，加速度传感器，制动踏板开关 ，微型打印机，无线收发器，笔记本电脑等组成。

 

 

 

图4-3 主机外形及各部位名称

五、快速使用指南

5.1加速度传感器的安装

按照下图进行传感器的安装

 

图5-1方式一  将其固定在车顶

 

图5-2 方式二  用固定底座放置在座位下(适用于大货车)

制动传感器，内部装有强力磁铁，在测试时，将其吸附在被测车辆内较平稳的金属部件上，使其尽量保持水平状态，以避免由于倾斜过大而使测试结果出现误差。

注意事项：

1、传感器上的箭头方向与被测车辆的行进方向一致，且与地面保持水平

2、不要将传感器仪器置于车座等太软的地方进行测试，且在测试过程中，传感器应保持相对稳定

5.2制动踏板开关的安装

按照下图进行踏板的安装：

 

图5-3 踏板开关

注意事项：  

1. 把踏板线放置好，出线孔处朝上，线不要被缝隙或其他东西卡住  

2. 使线处于松弛的状态  

5.3 传感器和踏板与主机的连接

按照下图将传感器、踏板、主机连接： 

 

图5-4  加速度传感器和主机连接

 

图5-5  制动踏板和主机连接

 

图5-6安装完成

注意事项：  

1.连接传感器 （五芯插头）时捏住接插件的后部，对准缺口插入，不要反复旋转。 

2.将踏板传感器 （四芯插头），对准缺口插入，不要反复旋转。 

5.4仪器开机

打开机器后侧电源开关后，仪器面板上的系统指示灯点亮，显示如下界面：

 

图5-7开机界面

按开始键后进入操作菜单项目，如下图所示：

 

图5-8 仪器主菜单

5.5 车辆注册

按面板上←、→光标键，将菜单移动到注册 （选择的菜单为反显状态）。

按面板开始键进入车辆信息录入。

 

图 5-9 车辆注册设置菜单

1、按↑、↓光标键则对测试车型进行设置，车型如表5-1

 

本机车型	GB7258-2017车型
汽车列车	铰接客车、铰接式无轨电车、汽车列车
乘用车	乘用车
低速货车	总质量不大于3500kg的低速货车
轻型汽车	其他总质量不大于3500kg的汽车
其他汽车	其它汽车
两轮摩托车	两轮摩托车
边三轮车	边三轮摩托车
正三轮车	正三轮摩托车
轻便摩托车	轻便摩托车
轮式拖拉机	轮式拖拉机运输机组
手扶运输机	手扶变型运输机
三轮汽车	三轮汽车

表5-1 车型列表

2、按→、←光标键切换至对车型的测试状态设置，再按↑、↓光标键则对测试车型进行设置，可以设置为空载 满载。

3、按→、←光标键切换至对车牌号进行设置，再按↑、↓光标键对车牌号码各位设置（此时↑、↓光标键为连续按键）。 在输入车牌号时按F1键快速切换到英文状态， 按F2键快速切换到数字状态，车牌号码符合国标GA 36-2007。

4、按→、←光标键切换至对车型的制动形式状态设置，再按↑、↓光标键则对测试车型制动形式进行设置，可以设置为液压、气压。

 

图5-10 设置完成

5、当设置完成后下方显示对应国家标准按“结束”键，保存配置信息并返回5-9所示页面。

5.6 测试

返回主界面，选择“测试”选项：

 

图5-11 测试菜单

按面板开始键进入测试选项菜单，再按↑、↓光标键选择制动方式：踏板制动或者自由制动。

选择好制动方式后，将传感器放置平稳，按“开始”键，开始进行测试，屏幕显示

 

图5-12 测试界面

此时将被测车辆平稳加速至略高于欲进行制动测试的车速，减小油门，待车速降至预期的制动车速后，急踩制动即可。当测试结束后，仪器自动显示全部测试数据，界面如图5-13

注：使用踏板制动时请先安装好踏板开关，然后连接好制动传感器；使用其它方式时，可只连接制动传感器。

 

图 5-13 测试结论

图中：

1、v 表示制动初速     单位：km/h

2、s 表示制动距离     单位：m

3、MFD表示充分发出的平均减速度   单位：m/s2

4、t’表示协调时间    单位：s

5、Amax 表示最大加速度     单位：m/s2

注：MFDD 、t’、 S后的OK表示该项合格 NO表示该项不合格，两项均合格下方显示合格。

如果出现下图页面，说明测试制动初速度过低，（本仪器认为在标准速度以上5KM/H以内认为起始条件有效）请按“结束”重新测试。

 

图5-14 测试失败

如需打印测试数据，需将外置式打印机在测试前接到仪器主机的“RS232”接口上（因为测试结果出来后再连接打印机，硬件会复位，测试结果丢失），测试结果出来后，按“打印”键，打印测试数据和曲线等结果，详细设置请参照“系统”设置。

5.7 查询

从主菜单，按→、←光标键切换至查询状态设置再按↑、↓光标键切换查询组。

 

图5-15 查询数据

按→键删除当前组，请根据提示操作

 

图5-16 删除数据

按←键清除所有数据，请根据提示操作

 

图5-17 清除数据

注意：执行此操作后存储器中所有数据将被清空

如需打印当前测试数据，需将外置式打印机在开机前接到仪器主机的“RS232”接口上，按“打印”键，打印测试数据，（查询状态不可以打印测试曲线）详细设置请参照“系统”设置。

按“结束”键，返回。

5.8系统

从主菜单，按→、←光标键切换至“系统”设置。

 

图5-18 系统菜单

再按↑、↓光标键切换设置组。

按→、←光标键切换设置参数内容，

按“结束”键保存并返回主菜单。

1、背光

开启：系统始终开启背光

关闭：系统关闭背光，但当环境变暗后背光仍会自动开启（仅适用带有屏变功能的机器）

2、打印

热敏：使用热敏打印机

针式：使用针式打印机

3、通讯

232：使用标准RS232传输

USB：使用USB传输

5.9通讯

从主菜单，按→、←光标键切换至“通讯”设置

 

图5-19 通讯菜单

再按↑、↓光标键切换设置组。

按→、←光标键切换设置参数内容，

按“结束”保存并返回主菜单。

5.10设置

从主菜单，按→、←光标键切换至“通讯”设置

 

图5-20 设置菜单

再按↑、↓光标键切换设置组。

按→、←光标键切换设置参数内容，

按“结束”键保存并返回主菜单。

1、失败判定

是  当不满足测试条件时，进行数据处理，给出结论 

否  当不满足测试条件时，不进行数据处理，给出结论  

2、结果判定

是  按照国家标准给出测试结论

否  不给出测试结论

3、打印曲线

是  测试完成后打印测试曲线

否  测试完成后不打印测试曲线

4、协调时间        

是  判定协调时间

否  不判定协调时间

6、内部时钟的调整

按住“结束”键的同时打开电源开关，进入日期时间设置窗口。

 

图5-21 时间设置

 

按 ↑、↓键及→、←可以对当前日期及时钟进行调整，依次按“开始”键和“结束”键保存。

7、传感器标定

（此标定程序为计量院标定参考，不建议用户随意标定）

将加速度传感器接好，关闭电源，按住“发送”键不要松开，然后再打开电源，仪器就进入传感器标定程序，界面如下图：

 

界面显示“请等待1分钟”。仪器预热1分钟后，将对仪器进行标定。仪器界面如下图：

 

 

1.此时传感器测量值将在ADCMAX：后显示，将传感器按照箭头方向垂直向上置于水平台上，数值稳定后按下“开始”键。

2.此时传感器测量值将在ADCMID：后显示，将传感器水平置于水平台上，箭头标志面与水平面平行，数值稳定后按下“开始”键。

3.此时传感器测量值将在ADCMIN：后显示,将传感器按照箭头方向垂直向下置于水平台上，数值稳定后按下“开始”键，此时系统将自动计算系数并存储。如图所示

 

4.然后根据校准规程校准其它点。

注：以上标定数据仅供参考，可不相同。

此时界面显示NEW-ACCELER:后为加速度值显示，保证传感器在其箭头垂直向上，垂直向下（9.8左右）及水平方向（0.0左右），数值显示在误差要求范围内即可。设置完成后，关闭电源即可。

8、供计量院静态校准

标定完成后界面右下角显示NEW-ACCELER:后面数值为静态加速度值，将带箭头的传感器放置在万能分度头实验台上，旋转角度可查看各个角度的加速度值，用于检定校准。

9、系统恢复

按住F2开机，进入设置窗口

当“清除数据”处于反显状态下，按动“开始”键，可对存储数据全部删除；当“恢复系数”处于反显状态下，按动“开始”键，可恢复厂家传感器标定结果。界面如下图所示：

 

10、注意事项

1、本仪器系精密仪器，在使用过程中请注意轻拿轻放，并避免剧烈震动。

2、在使用过程中，应避免强光长时间照射液晶屏，以免液晶屏老化，影响使用。

3、当电源指示灯熄灭时，表明内部电池亏电，应及时进行充电，以免影响测试。通常用仪器配备的充电器，充4小时左右即可。注意：不可长时间充电，以免影响电池寿命或损坏仪器；仪器长时间不用，请两个月充放电一次。

4、在测试过程中，如遇按键无反应、屏幕显示无变化时，请关闭电源开关，过一会儿之后再重新打开电源开关进行测试。

附录一 技术术语解释

1、制动距离：是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车停住时止，机动车驶过的距离。

2、制动稳定性要求：是指制动过程中机动车的任何部位（不计入车宽的部分除外）不允许超出规定宽度的试验通道的边缘线。

制动协调时间：是指在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车减速度（或制动力）达到表2规定的机动车充分发出的平均减速度的75%时所需的时间。

3、制动协调时间对液压制动的汽车不应大于0.35s，对气压制动的汽车不应大于0.60s，对汽车列车、铰接车和铰接式无轨电车不应大于0.80s。

附录二 制动距离和制动稳定性要求

摘自GB 7258 -2017《机动车运行安全技术条件》

机动车类型	制动初速度km/h	空载检验制动距离要求m	满载检验制动距离要求m		试验通道宽度m
三轮汽车	20	≤5.0			2.5
乘用车	50	≤19.0	≤20.0		2.5
总质量不大于3500kg的低速货车	30	≤8.0	≤9.0		2.5
其他总质量不大于3500kg的汽车	50	≤21.0	≤22.0		2.5
铰接客车、铰接式无轨电车、汽车列车	30	≤9.5	≤10.5		3.0
其他汽车、乘用车列车	30	≤9.0	≤10.0		3.0
两轮摩托车	30	≤7.0
边三轮摩托车	30	≤8.0			2.5
正三轮摩托车	30	≤7.5			2.3
轻便摩托车	20	≤4.0
轮式拖拉机运输机组	20	≤6.0		≦6.5	3.0
手扶变型运输机	20	≤6.5			2.3

 

附录三 制动减速度和制动稳定性要求

摘自GB 7258 -2017《机动车运行安全技术条件》

机动车类型	制动初速度km/h	空载检验充分发出的平均减速度m/s2	满载检验充分发出的平均减速度m/s2	试验通道宽度m
三轮汽车	20	≥3.8		2.5
乘用车	50	≥6.2	≥5.9	2.5
总质量不大于3500kg的低速汽车	30	≥5.6	≥5.2	2.5
其他总质量不大于3500kg的汽车	50	≥5.8	≥5.4	2.5
铰接客车、铰接式无轨电车、汽车列车	30	≥5.0	≥4.5	3.0
其他汽车	30	≥5.4	≥5.0	3.0

 

 

 

拖拉机类型	制动初速度km/h	空载制动距离要求m	满载制动距离要求m	试车道宽度m	备注
轮式拖拉机、 自走底盘	20	6.4	/	3.0	不带挂车和或农具,加满油、水,装有规定的最大配车
轮式拖拉机运输机组	20	6.0	6.5	3.0	加满油、水
手扶拖拉机运输机组	15	3.2	3.4	2.3	加满油、水
三轮运输型拖拉机	20	5.0		2.3	加满油、水
四轮运输型拖拉机	20	6.0		2.3	加满油、水

附录四 制动距离和制动稳定性要求(拖拉机)

便携式制动性能测试仪装箱单

序号	名 称	数量	备  注
1	主机	1台
2	传感器	2台	加速度传感器1台
			踏板开关1台
3	打印机	1套	含充电器、充电线、数据线
4	充电器	1只
5	合格证	1张